在历史的传说中，伏羲氏发明了“九针”，从而创立了针灸之术。但现在通过考古发现证明，最早的针灸是起源于原始社会的砭石。砭石是石器的一种，通常有锐利的尖端或锋面，主要被用来切割痈疡，刺泻瘀血，也可以刺激身体的某些部位，从而达到治病的目的。后世的针刺疗法，也就从此发展起来了。灸法则可能源于热熨之法，即将石头烧热，于皮肤局部加温而减轻病痛，后来原始人又学会了用燃烧的干枯植物茎叶代替石头，原始灸法就产生了。
　　针灸作为一种调理手段，早在先秦时代就已相当流行了，据《史记》记载，战国时期的名医扁鹊曾针熨并举调理虢太子的“尸厥”获得成功，并有“疾在血脉，针石之所及也”之说。在长沙马王堆出土的古医书中，有《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》、《脉法》、《阴阳脉死候》等书，江陵张家山汉简也有《脉书》出土，此皆与经络、经脉等针灸基础理论有密切关系。[砭萃网]