刮痧法起源于旧石器时代。在生活和生产劳动中发现，身体某一部位被石器摩擦后，皮肤会出现紫红反应，可使身体某处的疼痛得到缓解。通过长期有意识的实践，人们得到刮痧可缓解某些症状（更多砭石医案请查看砭石养生栏目）、调理（更多砭石使用和砭石养生请查看砭石百科和砭石养生栏目）某些疾病的经验，于是出现了NO.I块刮痧用具—— 石。“砭，以石刺病也。”
砭石者，以石治病也，较早出现在《黄帝内经》中。用现在的话可以理解为“可以治病的石头”。运用砭石治病的医术称为砭术（相关链接：《砭石使用》），砭术源于石器时代，是中医的六大医术之一，砭、针、灸、药、按跷和导引。任何石材只要是有害放射线不超标，均可制为砭石。砭石中又以泗滨砭石疗效为较佳。
砭石又称泗滨浮石（泗滨砭石），在古代是用来制作乐器“磬”的石料。而现代砭石的发现是在上世纪九十年代，由中国民族管弦乐学会负责开发工作的常务理事、音乐家范业伟先生，在开发泗滨浮磬的过程中，意外发现这种石头存在一种奇异的能量场，这种能量场应用到人体可以治病，经考证就是我国古老的医术工具——“砭”。在范先生的主持下，北京泗滨砭石技术开发中心从1993年起正式开发与研究泗滨浮磬，总结出砭术调理十六法。并在三大部委的六个实验室，即中国科学院、核工业部、国家地震局、北京中医药基础医学院等权威实验室对泗滨浮磬（石）做了近三年的理化检测。随着砭石论证过程的推进，砭在“具”与“术”两方面基本上完整了，于是四年后的1997年，在中国中医药报发表了题为“我国古代非药物医疗保健（更多砭石使用和砭石养生请查看砭石百科和砭石养生栏目）方法——砭术”，将现代砭术推出、公诸于世。2001年10月，“北京泗滨砭石技术开发中心”联合“中国针灸学会-针灸器材专业委员会”等45位专家，对中国NO.I块“泗滨宝”砭石进行技术鉴定，证明了砭石施用于人体的保健功效（请进入砭石养生中的砭石医案栏目浏览更多内容），自此以后，砭石真正走进了中国的千万家庭。
砭石刮痧调理方法经过漫长的历史发展，已由原来粗浅、直观、单一的经验方法，发展到今天又系统中医理论指导、有完整手法和改良工具，既可保健又可调理的一种绿色生态自然疗法。它的较大特点就是一看就懂，一学究会，一用就灵。
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